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城市设计（英文Urban design，日文和韩文都称“都市设计”）的具体定义在建筑界和规划界众说纷纭，通常是指以城市作为研究对象的设计工作，介于城市规划与建筑设计之间的一种设计。相对于城市规划的抽象性和数据化，城市设计更具有具体性和图形化，但是它又不等同于具体的建筑设计，它的研究范畴仅局限于建筑和城市相关的层面。
控制性详细规划和城市设计的差异可以从以下三个层面比较：地段层面、街区层面和建筑层面。
- 地段层面。控制性详细类似总规，着重点在各种指标的平衡，例如交通容量、功能分区、用地开发强度等问题，而城市设计在此层面的重点是城市意象，如上海陆家嘴金融贸易区、巴黎拉·德方斯区等；
- 街区层面。控制性详细规划的重点问题是建筑的高度、密度、容积率等技术数据，依然是数据平衡问题，例如底层架空奖励容积率的做法就是一种典型的规划做法，而城市设计的重点是建筑高度（不同于规划中的高度规定）、室外空间、街墙界面、人车分流的解决方案、整体材质色彩等等，例如深圳城市中心区城市设计中的“街墙”、南京河西新城区中心地区城市设计中的“绿轴”；
- 建筑层面。控制性详细规划重点是建筑退后红线、交通出入口位置范围、停车容量等等，而城市设计的重点是与地铁站或相邻建筑的连接，街具、广告牌、环境艺术等等。
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